Necesito ayuda. Utilizo tres servomotores integrados (https://www.oyostepper.es/category-81-b0-Servomotor-integrado.html) para el control síncrono en un dispositivo. Tras un tiempo de funcionamiento, el error se agrava y ya no pueden mantener un movimiento coordinado. Los comandos de sincronización se envían simultáneamente, con la misma longitud de línea y prácticamente los mismos parámetros.
Me gustaría preguntarles a todos: ¿el error de sincronización importante con varios servomotores integrados se debe a respuestas inconsistentes del variador, asincronía del reloj o diferencias mecánicas?
Agradeceré cualquier ayuda y sugerencia.
Errores de sincronización importantes con varios servomotores integrados
Re: Errores de sincronización importantes con varios servomotores integrados
Otra causa que he encontrado son los tiempos de respuesta inconsistentes del controlador, especialmente cuando cambia la carga o aumenta la temperatura. En estos casos, cada servo responde al PID de forma ligeramente diferente, lo que finalmente provoca desviaciones de posición, aunque inicialmente funcionara con mucha precisión.